Está localizado al centro de la isla a 1,200 metros sobre el nivel del mar, limita al Norte con el Pueblo de Camuy, al Este con los Pueblos de Hatillo y Utuado, al Sur con Yauco y Maricao y al Oeste con los Pueblos San Sebastian y Las Marias. Se encuentra en el area de la Cordillera Central. Por lo tanto el territorio es montañoso aunque lo es más al Sur.
Su sistema hidrográfico se compone de los siguientes embalses:
Su nombre proviene del Vascuence Laris o Lariz, determinado por la presencia en el lugar de Amador Lariz, un colonizador del siglo XVI quien poseyo la región en calidad de hatero. El 26 de abril de 1827 el Gobernador La Torre aprobó la solicitud de fundación y separó a Lares del Pueblo de San Sebastian. Su Primer Alcalde fue Juan Francisco de Sotomayor, uno de los propulsores del movimiento de separación. Aunque el pueblo se haya fundado en la fecha indicada, los libros parroquiales más antiguos no comienzan hasta el 1838.
El pueblo se construyó en unas 15 cuerdas de terreno que donó Juan Antonio Toledo.
Para el 1853, Lares estaba constituido por los siguientes barrios: Pueblo, Cibao, Lares, Bartolo, Buenos Aires, La Torre, Mirasol, Piletas, Rio Prieto y Espino. Tres años despues, en febrero de 1856, el cólera azotó al Pueblo y causó muchisímas victimas entre la comunidad blanca de Lares.
Durante 1868, dió comienzo el movimiento separatista que le ha dado renombre a Lares. Para esos días, la revolución de España, que culminó con el destrsamiento de Isabel II, lleno de esperanza a los separatistas de Cuba y Puerto Rico. El 14 de sept. de ese año, la junta local de Lares celebró un "Te Deun" para pedir ayuda a Dios en la insurreción que comenzaría días después.
El 23 de septiembre de 1868, 185 campesinos al mando de Manuel Rojas se emprendieron a la lucha. Primero un grupo de vanguardia que entro al pueblo fue rechazado por los milicianos.Pero los insurrectos insitieron y marcharon a la plaza del pueblo.Por un tiempo pareció que los insurrectos sostenian sus posiciones, pero no fue así.Poco despues llega una tropa de veteranos españoles enviada desde Moca y los separatistas tuvieron que retirarse.La insurrecion duro solo 10 horas y les costo a los campesinos 4 muerto,4 heridos y seis o siete pricioneros.El costo mas grande habia sido para Betances.El llevaba 12 años preparando la insurrecion y en diez horas se le habia terminado.Al día siguiente del movimiento, la Capitania General dió comienzo a una tenaz persecucion de los insurrectos y sus posibles simpatisadores,que llegó hasta San Juan y abarco la mitad de la isla.
En el 1898,el ejercito norteamericano ocupo a Lares, este municipio fue primeramente ocupado por tropas del general americano Henry,luego el general Henry ordenó a sus tropas a retroceder a Utuado.Una fuerza española fue enviada desde Arecibo a retener a Lares hasta el 21 de Septiembre de 1898.
En el 1946,la Junta de Planificación de Puerto Rico amplio la zona urbana de Lares con partes de barrio Pueblo y Lares.Este es el ultimo cambio que sufre la organización territorial del Municipio.Al momento de fundarse el Pueblo de Lares existian en el Municipio 273 habitantes.
Fundamentalmente es Agricola.Su principal cultivo es el café,abundan las chinas y matas de guineo.Platanos, aguacates,yautias,ñames.La ganadería es secundaria.